Yüksek Dogrulukla Yabanci Madde Tespiti
 

Türk Havacilik ve Uzay Sanayii ile LIFT UP programi adi altinda sanayi odakli bitirme projesi Akademik Danisman Bursa Uludag Üniversitesi Bilgisayar Mühendisligi Bölüm Baskani Doç. Dr. Ahmet Emir DIRIK, Sanayi Danismani Türk Havacilik ve Uzay Sanayii Uçus ve Saha Operasyonlari Sefi Murat KARADERILI ve Bursa Uludag Üniversitesi Bilgisayar Mühendisligi lisans ögrencisi Mehmet Sergen ERGEN tarafindan yapilmistir. Proje konusu, Türk Havacilik ve Uzay Sanayii tarafindan verilmistir. Proje bütçesi, Uludag Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi destegiyle Türk Havacilik ve Uzay Sanayii tarafindan saglanmistir.

Doç. Dr. Ahmet Emir DIRIK, Murat KARADERILI, Mehmet Sergen ERGEN

Özetçe- Yabanci madde hasari, uçak hasarlarinin en önemli nedenlerinden biridir. Yabanci madde; bir donanimin emniyetli çalismasini veya performans karakteristiklerini negatif yönde etkileyebilecek fiziksel ya da ekonomik terimler olarak açiklanabilir. Çalismanin baslica amaci yabanci madde hasarina neden olabilecek unsurlarin tespit edilmesi ve kullaniciya bildirilmesidir. Uçus alaninin elektronik donanimlara sahip gelismis bir robot ile otonom veya manuel sekilde gezerek alani taranmasiyla tespit islemi gerçeklestirilmektedir. Konum, sekil ve uzunluk bilgisini elde ederek maddeye ait bu bilgileri sunucuya göndermektedir. Algoritma, derin ögrenme yöntemleri uygulanarak yabanci maddelerin tespit edilmesini saglamaktadir. Özgün sekilde veri seti olusturulmus, çesitli veri arttirma yöntemleri ile veri seti arttirilmistir. Veri seti farkli modeller ile egitilmistir. Gerçek zamanli çalisma ve sistem gereksinimleri dogrultusunda uygun model seçilerek kullanilmaya hazir duruma getirilmistir.  Robot otonom veya manuel sekilde gezerek %80 basari orani ile nesne tespiti ve siniflandirmasi yapmaktadir.

Anahtar Kelimeler-Yabanci Madde Hasari (FOD), Derin Ögrenme, Nesne Tespiti, Özgün Veri Seti Olusturma, Otonom Robot

Proje videosuna ulasmak için buraya tiklayiniz.